조선의 무신. 자는 가행(可行), 호는 만운(晩雲)이다. 광주목에서 아전의 아들로 태어났다. 고려 명장 정지(鄭地)의 9대 손이지만 태어날 때는 미천한 출신이어서 절도영(節度營)에 속한 정병(正兵)이었고, 부(府)에 잔심부름하던 이속을 겸하였다.
1592년 임진왜란이 일어나자 광주목사 권율(權慄)의 휘하에서 종군하며 공을 세우고 1593년 행재소에서 실시하는 무과에 응시하여 합격하였다.이괄(李适)의 난 때는 전부대장(前部大將)이 되어 이괄의 군사를 황주와 서울 안산(鞍山)에서 무찔러 진무공신(振武功臣) 1등으로 금남군(錦南君)에 봉해졌다.
1627년 정묘호란 때는 부원수를 지냈고, 1633년 조정에서 후금과의 단교를 위하여 사신을 보내려 할 때 이를 반대하여 당진에 유배되었다. 1636년 병이 심해지자 왕이 의관에게 명해 치료에 진력하게 했으나 효험을 보지 못하고 죽었다.[ 1 ] 청렴하기로 이름이 높았고 덕장이라는 칭송을 들었다. 광주 경열사(光州 景烈祠)에 제향되었다.