조선시대 중금 등 궁궐 안의 하급 관리가 왕실 가족을 시위(侍衛)할 때 착용한다.[1]국립고궁박물관에 왕의 행렬이 있을 때 동원된 의장군(儀仗軍)들의 옷으로 추정되는 홍의가 남아 있다. 홍의는 직령의 깃에 소매가 좁으며 길과 화장이 비교적 짧고, 무가 없이 진동선 아래로 옆이 트여있고, 직물은 거친 무명을 사용하였다.[2]홍의와 밀창군 이직(密昌君 李樴)의 소창의(小氅衣)는 형태가 비슷해, 직령 깃에 소매가 좁고 무가 없이 옆이 트여있어 '세자락 옷'이라고도 한다. 반차도에는 사각의 건(巾)을 쓰고 저고리-남성와 바지 위에 홍의를 입는데, 화장이 짧아 안에 입은 옷의 소매가 겉으로 드러난다. 궁궐 관리 부서는 각각 옷 색깔을 달리 하여 소속을 구별하였다. 녹의, 청의, 홍의, 황의, 흑의는 색상만 다를 뿐 형태는 유사할 것으로 추측하고 있다.[3]
