【1915년 ~ 1916년】. 동림무관학교(東林武官學校). 명성황후의 친정조카. 본관 여흥. 1881년 별기군(別技軍)의 교련소당상으로 1882년 7월 임오군란 이전까지 별기군의 실질적인 운영 책임자. 1883년 6월 친선사절 보빙사(報聘使)의 정사로 임명되어 미국을 방문. 1884년 10월 친군영(親軍營) 실시 뒤 우영사(右營使)로 있으면서 개화파를 압박하였다. 그 해 12월 갑신정변으로 자상(刺傷)을 입었지만 묄렌도르프의 도움으로 알렌의 치료를 받아 3개월 만에 친군영에 복직. 그 뒤 일본으로 망명한 김옥균을 암살하기 위해 자객을 파견하였다.1894년 선혜청 당상이 되었으나, 그 뒤 고종의 폐위음모 사건에 연루되어 홍콩, 상해 등지로 망명하였다. 그 후 일시 귀국하였으나 1905년 을사조약의 강제 체결로 친일 정권이 수립되자 다시 상해로 망명하였다.