위화도회군

1388년 5월, 요동정벌을 떠났던 이성계는 4불가론을 주장하며, 군사를 이끌고 되돌아와 최영을 귀양보내고, 우왕을 왕위에서 물러나게 한 사건이다. 이 사건을 계기로 조선이 건국되었다.