의식에 참여하는 관원과 시위군사, 각종 의장과 기물 및 가마류를 정해진 차례대로 그림이나 도표로 그려 놓은 시각자료. 반차도는 대부분 의궤에 수록되어 있으며, 짧은 경우 4면, 긴 경우 92면에 걸쳐 묘사된 행렬도 형식이다. 현전하는 반차도는 총176종으로, 국상, 천릉, 부묘, 가례, 책례, 어진, 존호 관련 의례에 분포되어 있다.