사도세자와 혜빈홍씨(惠嬪洪氏)의 적장자로 태어났으나, 3살의 어린 나이에 요절한 의소세손(懿昭世孫)을 제향하기 위해 영조 연건에 세운 사묘(祀廟)이다.
의손세손이 훙서한 1752년에 영조의 잠저였던 창의궁 내 효장세자(孝章世子)의 사묘인 효장묘(孝章廟) 동편에 의소묘를 건립하여 제향드렸다가, 1870년(고종 7) 의소세손의 무덤인 의소원(懿昭園)을 의녕원(懿寧園)으로 고치면서 의소묘도 영소묘(永昭廟)로 바구어 불렀다. 1900년(광무 4)에는 문효세자의 사묘인 문희묘의 신위와 함께 영희전 옛터로 옮겨 봉안하였고, 1908년(융희 2) 7월 23일 황실의 제사 제도를 개정하면서 영소묘의 신위는 무덤 앞에 묻고 제사는 1년에 한 번 지냈다. 해당 궁과 사당은 모두 국유로 이속시키면서 의소묘의 사우는 훼철되었다.
