뽀로로(성우: 이선): 이 작품의 남주인공으로, 호기심이 많은 소년 펭귄이다. 비행기 조종사용 모자와 고글을 쓰고 다닌다. 아기 공룡 크롱과 한 집에 같이 산다. 둘은 사이가 좋을 때도 많지만 이따금씩 부딪히기도 하나 이내 풀린다.