아버지: 박돈서 건축가, 아주대학교 건축학과 교수, 전 아주대학교 총장 현재 박찬욱이 거주하고 있는 파주의 600평 짜리 대저택 자하재((紫霞齋)를 손수 설계하고 시공하였다
어머니: 심상구
남동생: 박찬경
배우자: 김은희
딸: 박서우
