북학사상
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18세기 중반 홍대용(洪大容, 1731~1783년), 박지원(朴趾源, 1737~1805년) 등 노론 집권층의 젊은이들이 제기한 북학 운동은 집권층 내부에서 배태된 개혁 운동이었다. 사상적 기초는 18세기 초 노론학계의 인성 논쟁인 호락논쟁(湖洛論爭)에 의한 사유 체계의 분화 과정에 있었고, 외부적 요인은 청나라의 건륭 문화에 의한 충격이었다. 청은 이미 야만의 북방 오랑캐가 아니었다. 강남 문화를 적극 수용하여 기술 문명 국가가 되어 있었던 것이다.
